El Castell de Sant Martí de Centelles està situat en un indret acinglerat envoltat d'alzinars secs i pinedes de pi roig. És interessant la fauna i la flora presents en aquest indret força tranquil de la comarca. Per anar-hi, cal pujar de Centelles per la carretera que porta a Sant Feliu de Codines i es passa pel nucli de Sant Martí, amb l'església i quatre cases adjacents. Des d'aquí es poden fer caminades a la part superior dels cingles i a la Rovira de Dalt, amb vistes boniques de la Plana de Vic.